地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量， 第三步是卫星位差分增强。究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你的系统现定手机接收到信号后 ，你只能确定自己在一个球面上 。何实为了进一步提升精度，北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置， 第二步是系统现定解方程 。纬度和高度，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。满足车道级导航的导航需求。通过数学方法解算出经度、系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实交点就是你的位置。直接算出来的距离存在误差 ，再通过卫星或网络发给你的手机。就能列出多个距离方程，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，这就像用四个已知点画圆，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠、就得到了手机到这颗卫星的距离 。 但这里有个问题——手机时钟不够准，再乘以光速 ，从共享单车到远洋渔船 ，这个由中国自主建设的导航系统 ， 下一次打开导航时 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。当你打开手机地图叫车或者导航时，只知道到一颗卫星的距离，同时收到四颗或更多卫星的信号后，正在为你一个人精确计算位置  。所以这个值被称为“伪距”。同时修正手机时钟的误差。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。这样一来 ， 第一步是测距。